Усилители

К оглавлению
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 
51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 
68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 
85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 
102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 
119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 
136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 
153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 
170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 
187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 
204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 
221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 
238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 
255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 
272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 
289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 
306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 
323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 

И не беда, если сигналы датчика слабы, незначительны по величине. Их силу можно многократно умножить. Эти обязанности вы­полняют усилители. В схемах автома­тики нашли распространение усилители разных типов.

Наиболее чувствительны электрон­ные усилители; их главные элементы— радиолампы или полупроводниковые триоды.

Широкое распространение получили и так называемые магнитные усилители. Постоянный ток, возникающий в цепи дат­чика, протекает по одной обмотке магнитного усилителя. Вторая обмотка его включена в сеть переменного тока. Небольшие изменения тока в первой обмотке вызывают значительные его изменения во второй. А это и нужно для усилителя сигналов. Магнитные усилители мо­гут иметь мощность от долей ватта до сотен киловатт. Они исключительно надежны, так как не имеют хрупких или движущихся деталей.

Распространены в схемах автоматических устройств электромашинные усилители.

Главный элемент электронного усилителя — радиолампа. (UBX — напряжение входного сигнала, UBЫХ — выходное на­пряжение, RH — сопротивление нагрузки.)

Схема магнитного усилителя. Сигнал усиливается в маг­нитном поле (Iу — усиливаемый ток, Uу — усиливаемое напря­жение, RH — сопротивление нагрузки, I~— переменный ток, U ~ — переменное напряжение).

Как видно уже по названию, это своеобразная электрическая машина. Ее гене­ратор постоянного тока вращается посторонним двигателем. Ток, отдаваемый этим генератором, зависит, как известно, от тока возбуждения, протекающего в обмотках магнитных полюсов.

Если в цепь возбуждения включен датчик, то ток в ней будет изменяться соответственно изменениям контролируемой величины. Значит, и ток, отдаваемый генератором, будет изме­няться по тому же закону — сигнал датчика оказывается усиленным.

Применяется немало и других типов уси­лителей — гидравлических, пнев­матических, пневмоэлектрических — всех не перечислишь. Причем часто усилители разных типов работают сообща, на­пример ламповый совместно с электромашин­ным. Первый из этих усилителей производит предварительное усиление сигналов датчика, выход лампового усилителя подключен к входу электромашинного. Сигнал-карлик становится настолько мощным, что может заставить дейст­вовать любой исполнительный механизм, на­пример вращать двигатель.

Однако очень часто от датчика или усили­теля его сигналов требуется только одно: вклю­чить или выключить то или иное реле,